《神探狄仁杰》由《使团惊魂》、《蓝衫记》和《滴血雄鹰》三个各自独立又息息相关的故事组成。讲述武周年间，突厥战争结束，举国上下迎接突厥议和使团的到来。狄仁杰与护卫李元芳在乡间暗查民情，一起一天内连发两起命案的案件引起了他们的注意。