北宋末年，世道腐败。宋江（织田裕二饰）撰写《替天行道》传播革命思想，与晁盖（反町隆史饰）等志同道合者在梁山泊集结。该剧改编自北方谦三同名小说，讲述他们以武装力量对抗腐朽朝廷，建立根据地，誓将革命进行到底的史诗故事。