魔族的大规模战争‘大侵攻’使人类几乎灭绝。青年凯尔在战乱中失去了宝贵的存在和故乡，为了复仇，他作为魔法剑士站起来，最终战胜魔王。然而，胜利的代价是巨大的，他自身也受到重伤，濒临死亡。在他几乎力竭之际，被深红色宝石的光芒包围，醒来时发现自己回到了已经毁灭的故乡。

讲述主角凯尔在魔族“大侵攻”中失去故乡与同伴，濒死时因神秘红宝石“神龙的心脏”回到4年前。为阻止悲剧重演，他利用前世记忆与经验，联合伙伴展开全新冒险，誓要改写世界命运。