魔族发动的大规模战争“大侵略”使人类濒临灭亡的边缘。在战乱中，青年凯尔失去了无可替代的存在和故乡。为了复仇，他作为魔法剑士站了起来，经过激烈的战斗后终于完成了讨伐魔王的任务……但胜利的代价过于沉重，身受重伤的他几乎要力竭而亡……。

讲述主角凯尔在魔族“大侵攻”中失去故乡与同伴，濒死时因神秘红宝石“神龙的心脏”回到4年前。为阻止悲剧重演，他利用前世记忆与经验，联合伙伴展开全新冒险，誓要改写世界命运。