汽车人和霸天虎之间的内战结束后，马尔托一家从费城搬到了宾夕法尼亚州的小镇Witwicky。在那里，年轻的罗比和莫马尔托见证了一个新品种的变形金刚的诞生称为人族，他们形成了一个债券与两个。现在被收养到这个家庭，人族和孩子们一起工作，保护他们的新生活，并在世界上找到他们的位置。