鉴定士アインは仲間からは『ゴミ拾い』呼ばわりされ、ひどい扱いを受け、そんな自分が好きになれず、卑屈な日々を送っていた。しかし、世界樹の精霊ユーリとその守り手で賢者であるウルスラと出会ったことで、大きく変わっていく。ユーリの願いを叶えるために旅を始めるアインが、持ち前の優しさと新たに加わった勇気を胸に様々な出来事を乗り越えていく。